1º Ir em Abrir a Central de Rede e Compartilhamento:
2º Ir em Alterar as configurações de compartilhamento avançadas:
3º Selecionar Desativar compartilhamento protegido por senha e clicar em Salvar alterações:
4º No computador em que está fisicamente conectada a impressora, ir em Dispositivos e Impressoras e clicar com botão direito do mouse em cima da impressora e ir em Propriedades da impressora:
5º Em Compartilhamento, selecionar Compartilhar esta impressora e em Nome de compartilhamento, deve estar o nome correto da impressora:
6º No computador que for usar a impressora do outro computador, acessar o computador com a impressora digitando \\"NomeDoComputador"
7º Ao localizar a impressora na rede, clicar com botão direito do mouse em cima dela e ir em Conectar:
8º Irá aparecer uma tela perguntando se Você confia nesta impressora? Então clique em Instalar Driver:
Ao final, a impressora ficará em Impressoras e Faxes, como no exemplo abaixo: